一.引言
使用 mean-std 归一化数值型 Tensor 时,出现 Nan 值,导致训练时出现 Nan Loss: CSDN-BITDDD通过下面几种方法简单处理下 Nan 值。 二.情景再现
出现 Nan 值是因为归一化时原始 Tensor 为全0导致 variance 为 0,从而 x - mean / std…
问题 运行程序出现: Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…